Eskişehir Osmangazi Üniversitesi, 18 Ağustos 1993 tarihinde 496 sayılı Kanun Hükmünde Kararname ile kurulmuştur. Bu kapsamda, Anadolu Üniversitesi'nden ayrılan Mühendislik-Mimarlık, Tıp ve Fen-Edebiyat Fakülteleri ile Üniversite Hastanesi, yeni kurulan Osmangazi Üniversitesi'ne bağlanmıştır. Ayrıca, Eskişehir Sağlık Yüksekokulu, Sağlık Hizmetleri Meslek Yüksekokulu, Fen Bilimleri, Sağlık Bilimleri, Eğitim Bilimleri ve Sosyal Bilimler Enstitüleri ile yeni açılan İktisadi ve İdari Bilimler Fakültesi de Osmangazi Üniversitesi bünyesinde yeniden yapılandırılmıştır. Üniversitenin adı, 1 Temmuz 2005 tarihinde 5379 sayılı Kanun ile değiştirilerek Eskişehir Osmangazi Üniversitesi adını almıştır.
Yasal olarak 1993 yılında kurulmuş olsa da, alınan Senato kararıyla Eskişehir Devlet Mühendislik ve Mimarlık Akademisi’nin (EDMMA) kuruluş yılı olan 1970, Eskişehir Osmangazi Üniversitesi'nin resmî kuruluş yılı olarak kabul edilmektedir. Kuruluşundan bu yana sürekli gelişen ve büyüyen üniversitemize zaman içerisinde birçok akademik birim eklenmiştir. 1994 yılında Sivrihisar Meslek Yüksekokulu, 1995 yılında Ziraat Fakültesi ve İlahiyat Fakültesi, 1998 yılında ise Eğitim Fakültesi üniversite bünyesine katılmıştır. Mahmudiye Atçılık Meslek Yüksekokulu 2007-2008 öğretim yılında eğitime başlamış; 2008 yılında Diş Hekimliği Fakültesi, 2009 yılında ise Sanat ve Tasarım Fakültesi kurulmuştur. Eskişehir Meslek Yüksekokulu, 2010 yılında Eskişehir Organize Sanayi Bölgesi’nde (EOSB), Eskişehir Osmangazi Üniversitesi (ESOGÜ) ile Eskişehir Sanayi Odası (ESO) iş birliğiyle eğitim faaliyetlerine başlamıştır. 2013 yılında Turizm Fakültesi, 2016-2017 eğitim-öğretim yılında ise Sağlık Bilimleri Fakültesi öğrenci alımına başlamıştır. 2018 yılında kurulan Hukuk Fakültesi ile akademik yapılanma daha da güçlenmiştir. 2022 yılında Fen-Edebiyat Fakültesi kapatılarak, yerine Fen Fakültesi ile İnsan ve Toplum Bilimleri Fakültesi kurulmuştur. 2023 yılında ise Çifteler Meslek Yüksekokulu açılarak eğitim birimlerimiz arasına katılmıştır. Geçmişten günümüze sürekli büyüyen ve gelişen Eskişehir Osmangazi Üniversitesi, nitelikli akademik yapısı ve güçlü eğitim kadrosuyla topluma katkı sunmaya devam etmektedir.
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi’nin toplam yerleşke alanı 2.880.830 metrekaredir. Bu alanın 80.000 metrekaresi derslik, laboratuvar ve ofis; 50.000 metrekaresi sosyal tesis ve kütüphane; 62.000 metrekaresi ise sağlık hizmetleri için kullanılmaktadır. Üniversitemiz; Meşelik, Bademlik, Ali Numan Kıraç, Sivrihisar, Sarıcakaya, Mahmudiye, Çifteler ve Organize Sanayi Bölgesi yerleşkelerinde eğitim-öğretim, araştırma-geliştirme ve sağlık hizmeti faaliyetlerini sürdürmektedir. 55 yıllık bilimsel birikimiyle köklü ve güçlü bir yükseköğretim kurumu olan Eskişehir Osmangazi Üniversitesi, 13 fakülte, 1 yüksekokul, 5 meslek yüksekokulu, 4 enstitü ve 40 uygulama ve araştırma merkeziyle bilgi üretmeye devam etmekte; çağdaş bilim ve akademik ilerleme yolunda kararlılıkla ilerlemektedir.